Autoware 障害物回避

Autoware 障害物回避 . Raspberry pi zero wを手に入れたので、自動運転をやってみたいと思います。 自動運転といっても本格的なものは難しいので、画像処理ベースで障害物を避けて走る機能を実現することにします。 作りたいのはこんなモノで…