Autoware 障害物回避. Raspberry pi zero wを手に入れたので、自動運転をやってみたいと思います。 自動運転といっても本格的なものは難しいので、画像処理ベースで障害物を避けて走る機能を実現することにします。 作りたいのはこんなモノです： 安積卓也 埼⽟⼤学・⼤阪⼤学 ティアフォー・技術顧問 autoware︓ rosを⽤いた⼀般道⾃動運転向け ソフトウェアプラットフォーム.
Autowareで単眼カメラによる障害物回避の検討はじめました（ PC画面） YouTube from www.youtube.com
##ubuntu, autowareのバージョン autoware、ubuntuのバージョンについてご質問が複数ございましたので、当初の記載から変更となり恐れ入りますが、ubuntuは18.04を推奨、autowareは1.13.0を推奨とさせていただきます。 ## 参加メンバ Yusuke fujii, and takuya azumi,``autoware on board: Raspberry pi zero wを手に入れたので、自動運転をやってみたいと思います。 自動運転といっても本格的なものは難しいので、画像処理ベースで障害物を避けて走る機能を実現することにします。 作りたいのはこんなモノです：
3, 4, 5 の物体である。 指定された速度以下 (Default:
⾃⼰紹介 名前︓安積 卓也（あづみ たくや） •出. Raspberry pi zero wを手に入れたので、自動運転をやってみたいと思います。 自動運転といっても本格的なものは難しいので、画像処理ベースで障害物を避けて走る機能を実現することにします。 作りたいのはこんなモノです： 基本経路を生成したあとに別途，障害物回避を目的 とした複数経路候補をstate latticeアルゴリズムに よって生成できる． 経路追従：経路計画モジュールから経路が生成さ れたあとは，その経路をpure pursuitアルゴリズム6）
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